美国研制会“游泳”的两栖机器狗，想干啥？

俗话说流氓会武术谁也挡不住。这句俗话可能在机器人研制领域也有一定合理性。可以四足站立行走、负重奔跑的机器狗已经成为国内外机器人企业研制的一个热点，而能够在水中游弋的机器鱼也是国内外机器人厂商关注的重点。但机器狗会游泳则是一个让人眼前一亮的 " 技能包 "，特别是为美国军方提供服务的公司研制这样的两栖机器狗又是想要做什么呢？

美国 " 动力 " 网站 " 战区 " 频道 13 日以 " 军用机器狗会游泳了 " 为题报道称，" 幽灵机器人 "（Ghost Robotics）公司研发的 " 四足无人地面载具 "（Q-UGV）Vision 60 机器狗现在变成完全可以两栖使用的无人载具。

" 战区 " 称，Vision 60 机器狗是一种出色的模块化平台，可以轻松适应各种角色，包括配备步枪的武装侦察机器狗。现在，凭借 Onyx Industries 公司带有喷水推进系统的 " 尾部 " 套件，" 游泳技能 " 被添加到 Vision 60 的 " 技能包 " 中。

根据此前美国空军的消息，Vision 60 机器狗，已在伊利诺伊州史考特空军基地展开评测，美军期待 Vision 60 能协助美军人完成部分军犬任务，进而有效减少军犬伤亡。

Vision 60 配备整合型高分辨率光学、热成像与红外传感器，能有效侦测外界目标，4 足最高行走速度可达每秒 2.3 米，还能跨越多种地形环境执行任务；与传统的轮式与履带式无人车相比，机器狗部件相对简单，也更加耐用、灵活，在某些领域性能超越传统无人车辆。

此外，Vision 60 可事先输入指定的巡逻路线，操作人员则可利用头戴式虚拟现实设备，远距离使用机器狗上的传感器，有效查看搜索区域。同时，一人还可以操作多只机器狗。

但此前这些对于这款陆上军用机器狗的性能介绍，都和它最新的水下技能不相关。根据研制方的介绍这是 " 目前市场上第一款完全两栖的四足无人地面载具 "，" 增加的航海自主无人尾翼 ( NAUT ) ，可以让机器狗在水中提供帮助 "……

不过，从演示视频画面以及介绍中并没法获知配备 NAUT 的 Vision 60 的水下性能，例如它的游泳速度或水下续航能力。" 战区 " 已联系 Ghost Robotics 和 Onyx Industries 以获取更多信息。

" 电池寿命是一个关键问题。最终，我们将赋予它多种能力以便它可以游泳，"Ghost Robotics 创始人今年 3 月不幸去世，他曾在 2020 年告诉 " 战区 " 关于未来在沿海环境中使用 Vision 60 机器狗的可能。" 我们已经申请了一些很酷的专利。"

从视频画面中可以看到，配备 NAUT 系统的 Vision 60 在水中似乎并没有以任何方式使用它的四条腿，完全依靠后置铰接式喷水器进行推进和转向。

" 战区 " 认为，无论如何，NAUT 提供的两栖能力为使用 Vision 60 机器狗支持军事行动、执法活动等提供了多种可能性。

虽然，截至目前，美国军方和美国公司并没有对外发布会游泳的机器狗后续将会完成哪些军事任务。Vision 60 此前已经展示了在浅水中行走的能力，未来无论它们承担什么任务，越过更深水域障碍的能力只会增加完成任务的灵活性。

如果抛开这一无人装备的研制进展，将视线放到更广阔的视野中，不难发现，近来美军在无人装备，特别是两栖无人装具方面的投入力度非常大。比如据香港亚洲时报网站 6 月 10 日报道称，美国海军 " 海豹 " 突击队新型 MK11" 海豹 " 输送艇近日公开亮相，未来这种潜艇可能会部署在南海的任何冲突区域。

美国《防务新闻》网站 14 日报道称，美国造船巨头亨廷顿 · 英格尔斯工业（HII）宣布，为美军两栖舰船开发无人发射和回收系统。

报道称，HII 结合了其在建造无人船方面的专业知识，创建了一个发射和回收系统，使美国海军的两栖舰队能够充当无人母舰。

美国海军陆战队司令大卫 · 伯杰将军在最近几个月的多次会议上表示，随着无人驾驶技术的进一步成熟，两栖舰艇的杀伤力将越来越大。他说，对手将无法猜到美两栖舰艇的内部装载着哪些武器和平台。

如果将这几个线索串在一起来看，就会发现似乎这几个美军相关的进展都和两栖作战相关。其中既有有人装备，也有无人装备，如果将脑洞放大，不排除这些系统之间未来进行多种排列组合的可能性：有人潜航器与无人潜航器之间的搭配；发射和回收系统既可以发射与回收有人水下装备，也可以发射与回收无人水下装备；同时，可以游泳的机器狗也完全可以与美国 " 海豹 " 突击队进行人狗搭配；甚至可以将机器狗放置在无人潜航器内，当无人潜航器到达近海岸位置时，可以从中放出机器狗，让机器狗自行游过或者趟过浅滩地带，完成岸上任务之后再回到无人潜航器内部。

而老刘设想的这些并不是无稽之谈，实际上美军无论是 " 海上猎人 "，还是 " 幽灵舰队 " 项目都在进行相关测试。